После победы над Ра правительство Соединённых Штатов создаёт специальную программу "Звёздные врата" по изучению Вселенной. Так начинаются приключения команды SG-1, в которую кроме Джексона и О'Нилла попадают капитан Саманта Картер, а затем и Тил'к - представитель расы Джафа, бывший раб Апофиза - одного из го'аулдов. Команде SG-1 неоднократно приходилось спасать не только родную планету, но и другие планеты от гнёта го'аулдов - мерзких червей-инопланетян, вселяющихся в мозг людей и использующих их как "носителей".