Красочная церемония открытия прошла на Национальном стадионе в Токио, специально построенном для Олимпиады. Из-за коронавирусных ограничений на трибунах практически не было зрителей, в чаше стадиона присутствовали лишь официальные лица и организаторы соревнований — всего около тысячи человек.